Por mucho tiempo estuvo Baracoa aislada del resto de la isla, hasta 1964 fue construida la “Farola” una maravillosa carretera de montaña. Hasta hoy es una de las mejores y más hermosas carreteras de Cuba, la vía que una a Baracoa con Guantánamo, Santiago de Cuba y el resto de la isla. Pero además se encuentra distante del las demás grandes ciudades del oriente de Cuba (Santiago de Cuba 250 km, Holguín 260 km), por eso es tan VERDE y PROTEGIDA.
En la ciudad operan diferentes agencias de transporte tales como, taxi, Vi azul, Transtur, agencia de rentas de autos.